El nombre de Sabanalarga se debe a que esta región del bajo Upía, se caracterizaba por ser una meseta alargada y angosta cubierta de sabana natural y rodeada por montañas. Sabanalarga se encuentra ubicada en el sur del Departamento de Casanare a 04° 51´ 15´´ de Latitud Norte; 73° 02´ 39´´ Longitud Oeste. Presenta una altitud de 450 m.s.n.m, temperatura media de 26° C y dista unos 145 Km. de Yopal, capital del departamento de Casanare.

Límites del municipio:

Está limitado por el costado occidental con el departamento de Boyacá, por el oriente con el municipio de Monterrey y por el Sur con el municipio de Villanueva y parte del departamento del Meta y por el Norte con el municipio de Páez.

El nombre de Sabanalarga se debe a que esta región del bajo Upía, se caracterizaba por ser una meseta alargada y angosta cubierta de sabana natural y rodeada por montañas.

El municipio de Sabanalarga se pobló fundamentalmente por personas provenientes de municipios de Boyacá como Miraflores, Páez, Campo hermoso y San Eduardo, personas que buscaban nuevas tierras para colonizar; estos llegaron hacia 1890, construyendo las primeras casas en la parte alta de la meseta, a base de adobe y paja.

En sus primeros años Sabanalarga estaba integrada al municipio de Campohermoso (Boyacá), luego en 1941 a la Inspección de Policía de San Luis de Gaceno y posteriormente bajo ordenanza No. 5 de diciembre de 1965 se constituyó como inspección de Policía, para empezar a funcionar como municipio autónomo hacia 1966. En la época de la genéricamente denominada "La Violencia" (1940-1953) los pobladores de Sabanalarga fueron hostigados en varias oportunidades, por considerárseles pueblo liberal. Fue así como entre 1949-50 se presentó el saqueo de viviendas y almacenes del pueblo y la matanza de 30 personas a manos del ejército y la policía, con la destrucción y quema total de las viviendas.

Sabanalarga como municipio queda reducido a la situación territorial actual al producirse la creación del municipio de Villanueva, con lo cual se perdieron las mejores tierras que existen en el departamento de Casanare. Esto ocurrió en el año de 1.982, Sabanalarga pierde al corregimiento de Villanueva y éste se erige en nuevo municipio.