Aguachica está ubicada al Sur del Departamento del Cesar, a los 8º18'45'' de latitud Norte y 73º37'37'' de longitud Oeste del meridiano de Greenwich, entre la cordillera Oriental y el valle del Rio Magdalena, a una distancia de 301 Kilometros de Valladupar, la capital del Cesar. Su extensión territorial es de 876.26 Kilometros cuadrados que ocupa el 3.8% de la superficie del Departamento.

Limita por el norte con el municipio de la Gloria (Cesar), El Carmen (Norte de Santander), por el este con Rio de Oro (Cesar), por el sur con Rio de Oro, San Martin (Cesar) Y Puerto Wilches (Santander), por el oeste con Gamarra (Cesar) y Morales (Bolivar).

El actual territorio de Aguachica comenzó a consolidarse en los primeros veinte años del siglo XVIII apartir de la hacienda de San Roque de propiedad de Don Antón García ede Bonilla, localizada al oriente de la actual vía cuarenta, hacia la planta del acueducto municipal.

Por razones asociadas a una "peste" los primeros pobladores de éste asentamiento debieron trasladarse mas abajo, alredeor del actual Parque San Roque.

El primer nucleo poblacional era un incipiente nucleo de habitacion en propiedades que hacia 1722 pertenecía a Don casimiro ramos de barahoja, articulado al flujo de mercancías y poblacion de Gamarra a Ocaña. Unas decadas después, el 16 de agosto de 1748, mediante concesion Realenga de los terrenos de Aguachica viejo y San Francisco hecha a favor de Don Jose Lazaro de Rivera se realizó un acto de fundacion o reconocimiento de la parroquia.

Sus fundaciones o refundaciones fueron reconfirmadas por la administracion del Virrey Jose alfonso Pizarro, entre 1749 y 1753. Tanto en la fundacion de Aguachica como la de san Francisco, hacia 1753 se inició la construccion de algunas casas. Se acepta como fecha de fundacion, el 16 de agosto de 1748, habiendo sido elevado a la categoría municipal en virtud de la ordenanza numero 40 de 1914.

Aguachica está ubicada al Sur del Departamento del Cesar, a los 8º 18’ 45” de Latitud Norte y 73º 37´37” de longitud Oeste del Meridiano de Greenwich, entre la Cordillera Oriental y el valle del Río Magdalena, a una distancia de 301 kilómetro de Valledupar, la capital del Cesar.

Su extensión territorial es de 876.26 kilómetros cuadrados que ocupa el 3,8% de la superficie del Departamento.

Límites del municipio:

Limita:
Por el Norte con el municipio de La Gloria (Cesar), El carmen (Norte de Santander).

Por el este con Río de Oro (Cesar).

Por el Sur con Río de Oro, San martín (Cesar) y Puerto Wilches (Santander).

Por el Oeste con Gamarra (Cesar) y Morales (Bolivar).

Extensión total: 876.26 Km2

Altitud de la cabecera municipal (metros sobre el nivel del mar): 50 y 200

Temperatura media: 28°Cº C

Distancia de referencia:

Dista de valledupar, la capital a 301 Km