Está localizado al sur oriente del Departamento de Risaralda en las coordenadas 4 grados 52 minutos latitud norte y 75 grados 37 minutos de longitud oeste, su cabecera municipal se encuentra a 1840 metros sobre el nivel del mar y a una distancia de 15 kilómetros de Pereira.

Límites del municipio:
Al Norte con Palestina, Chinchiná y Villamaría (Caldas), al Sur con los municipios de Pereira y Dosquebradas; por el Oriente con el municipio de Villamaría (Caldas) y Santa Isabel (Tolima) por el Occidente con los municipios de Pereira, Marsella y Dosquebradas.

Extensión total: 486 Km2

Extensión área urbana: 20 Km2

Extensión área rural: 466 Km2

Altitud de la cabecera municipal (metros sobre el nivel del mar): 1701

Temperatura media: 19ºº C

Distancia de referencia: a 15 Km de Pereira

Antes de la llegada de los conquistadores españoles a estas tierras existía un asentamiento quimbaya al mando del cacique Tucurumbí.

Don Fermín López colonizador antioqueño con el apoyo de Gregorio Londoño, Pedro Gallego, José Antonio Pino, Ignacio Vásquez, Nepomuceno Vásquez, Lorenzo Gonzáles, Vicente Vásquez y Emigdio Buitrago fundaron la actual población entre los años 1843 y 1844, en 1853 fue creado como municipio.

Aquí donde reinaran los Quimbayas con su Cacique Tucurrumbí, fue fundada en 1844, su nombre se debe a sus fundadores los señores Santa Rosa de Lima y José Maria Cabal.

La religiosidad de los Santarosanos aun conserva los rasgos de los ancestros paisas, dandole a la ciudad un ambiente placido y sosegado apropiado para la meditación, el trabajo y el estudio.